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APRIL

Robótica multipropósito para la manipulación de materiales deformables en procesos de fabricación

Ámbito
Europeo
Fecha
01/04/2020 - 31/07/2023
Sector
  • PROCESOS INDUSTRIALES/ BIENES DE CONSUMO/ INDUMENTARIA
Presupesto
7926391,25
Finanaciador

Comisión Europea - H2020

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INFORMACIÓN DEL PROYECTO

DESCRIPCIÓN

APRIL tiene como objetivo la implementación y el despliegue de robots orientados al mercado, de bajo coste y multipropósito que apoyen las tareas semiautomáticas en las líneas de producción de manufactureras que utilizan materiales flexibles o deformables en industrias de cualquier tamaño o dominio. APRIL utilizará manipulación fina y tecnología de visión computacional innovadora, usando información de diferentes sensores modulares. APRIL proporcionará una innovadora tecnología de sensores y visión computacional que permitirá detectar deslizamientos, estimar el peso, el centro de masa dinámico o regular las fuerzas de agarre mientras se manipulan objetos deformables de diferentes tipos (por ejemplo, papel, pechuga de pollo, plantillas de zapatos, materiales textiles visco elásticos, cables, etc.). Un enfoque orientado al uso de manos multipropósito en combinación de diferentes sensores, que conectará a todos los robots a una base de conocimientos basada en la nube que contendrá la información necesaria para realizar los diferentes trabajos. El objetivo general del proyecto APRIL es crear prototipos de robots autónomos polivalentes de bajo coste y ágiles, orientados al mercado y fáciles de reutilizar, que manipularán, ensamblarán o procesarán diferentes productos/materiales blandos y flexibles en el entorno de una línea de producción.

APRIL tiene como objetivo la implementación y el despliegue de robots orientados al mercado, de bajo coste y multipropósito que apoyen las tareas semiautomáticas en las líneas de producción de manufactureras que utilizan materiales flexibles o deformables en industrias de cualquier tamaño o dominio. APRIL utilizará manipulación fina y tecnología de visión computacional innovadora, usando información de diferentes sensores modulares. APRIL proporcionará una innovadora tecnología de sensores y visión computacional que permitirá detectar deslizamientos, estimar el peso, el centro de masa dinámico o regular las fuerzas de agarre mientras se manipulan objetos deformables de diferentes tipos (por ejemplo, papel, pechuga de pollo, plantillas de zapatos, materiales textiles visco elásticos, cables, etc.). Un enfoque orientado al uso de manos multipropósito en combinación de diferentes sensores, que conectará a todos los robots a una base de conocimientos basada en la nube que contendrá la información necesaria para realizar los diferentes trabajos. El objetivo general del proyecto APRIL es crear prototipos de robots autónomos polivalentes de bajo coste y ágiles, orientados al mercado y fáciles de reutilizar, que manipularán, ensamblarán o procesarán diferentes productos/materiales blandos y flexibles en el entorno de una línea de producción.

Impacto

Los robots integrados en los procesos de fabricación operarán en varios pasos críticos que afectan a la producción, el embalaje y el aseguramiento de la calidad en los diferentes fabricantes involucrados como sitios piloto. Por un lado, la introducción del sistema APRIL producirá un aumento de la seguridad y de las condiciones de salud relacionadas con los entornos de trabajo. Por otro lado, APRIL permitirá un aumento de la productividad y de la calidad de los productos finales, lo que conducirá a una mayor competitividad de la industria europea.

Casos de Éxito

El sistema APRIL se implementará en seis demostradores de casos de uso diferentes en toda Europa.

Entidades

INESCOP / SHADOW (UK) / PRENSILIA (IT) / ITT (IT) / TREE TECHNOLOGY (ES) / KONTOR46 (IT) / OSAI (IT) / ASINCAR (ES) / DFKI (GE) / INCM (PT) / SILVERLINE (TR) / LUKASIEWICZ (PL) / UPM (ES) / THE BIOROBOTICS INSTITUTE SANT´ANNA (IT)

DATOS DE CONTACTO

Francias Aran Ais
Cordinadora de I+D+i

INESCOP

CAPACIDADES TECNOLÓGICAS

Robótica
Robots colaborativos