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COMMANDIA

Robótica móvil colaborativa de objetos deformables en aplicaciones industriales

DATOS BÁSICOS

Ámbito

Europeo

Fecha

01/04/2018 - 30/09/2021

Sector

PROCESOS INDUSTRIALES/ BIENES DE CONSUMO/ INDUMENTARIA

Presupesto

1257109

Finanaciador

Comisión Europea - Interreg Sudoe

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INFORMACIÓN DEL PROYECTO

DESCRIPCIÓN

Existen muchas industrias estratégicas que manejan productos deformables, como alimentos, ropa, juguetes o artículos de cuero. La automatización de la manipulación y el procesamiento de productos deformables es un desafío tecnológico importante y, debido a la variabilidad de estos productos, estas tareas son difíciles de automatizar hoy en día, ya que no se ofrece ninguna solución robótica robusta a la industria. Muchas tareas que involucran productos deformables se realizan manualmente (por ejemplo, ensamblar las piezas de piel en la suela de un zapato). En muchos casos, estas tareas pueden causar dolencias o lesiones (por ejemplo, movimientos repetitivos o no ergonómicos de las articulaciones o manipulación de objetos muy pesados), incómodas (por ejemplo, cortar la carne en ambientes refrigerados y bajo olores desagradables) e incluso peligrosas para operadores humanos (por ejemplo, manejar cuchillos, partes calientes o productos tóxicos como pegamentos o pinturas). El objetivo principal de este proyecto es mejorar la competitividad y las condiciones de trabajo de las industrias donde los objetos deformables deben ser manipulados directamente por los operadores humanos para controlar su forma durante la producción.

Impacto

Abre la posibilidad de implementar un conjunto de nuevas técnicas y tecnologías en percepción, control y planificación robótica para manejar dinámicamente objetos deformables al sector textil carnico y del calzado. Estos resultados permiten mejorar la competitivadad y condiciones laborales gracias a la tecnologia robotica.