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DIGIBOT

Desarrollo de gemelos digitales en operaciones robotizadas

Ámbito
Regional
Fecha
01/01/2022 - 31/12/2022
Sector
  • Manufactura
Presupesto
156000
Finanaciador

IVACE

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INFORMACIÓN DEL PROYECTO

DESCRIPCIÓN

El objetivo del proyecto es el desarrollo de metodología para programación de robots mediante IA a través del uso de gemelos digitales, para lo cual se pretende utilizar métodos de aprendizaje por refuerzo aplicados a un proceso previamente seleccionado

El objetivo del proyecto es el desarrollo de metodología para programación de robots mediante IA a través del uso de gemelos digitales, para lo cual se pretende utilizar métodos de aprendizaje por refuerzo aplicados a un proceso previamente seleccionado

Impacto

Fruto de las investigaciones, se pretende alcanzar los siguientes resultados:

Evaluar técnicas de reconocimiento de objetos de cualquier geometría y en cualquier disposición espacial, en un plano, mediante entrenamiento de redes neuronales.
Desarrollar una aplicación para la identificación, mediante visión artificial, de una cantidad limitada de objetos diferentes en cualquier disposición espacial.
Implementar la aplicación anterior en el control de un robot para la recogida selectiva de objetos, en disposición aleatoria sobre un plano.

DATOS DE CONTACTO

José Luis Sánchez Asins
Responsable Desarrollo Industrial

AIDIMME

CAPACIDADES TECNOLÓGICAS

Robótica
Automatización de tareas