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LOCPU

Aprendizaje, Control Óptimo y Planificación bajo incertidumbre en aplicaciones industriales

Ámbito
Nacional
Fecha
01/09/2021 - 31/08/2024
Sector
  • Industria
Presupesto
Finanaciador

PROYECTOS DE I+D+i 2020. RETOS INVESTIGACIÓN. Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades

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INFORMACIÓN DEL PROYECTO

DESCRIPCIÓN

El objetivo de este proyecto es mejorar el alcance y la aplicabilidad de las técnicas de planificación en sistemas industriales (programación de producción, trayectorias de robots, etc.) incluyendo tantos modelos físicos de bajo nivel como sea posible y guiando la optimización en tiempo real mediante control predictivo no lineal, en diferentes escenarios y con estimaciones de función de valor de programación dinámica..

El objetivo de este proyecto es mejorar el alcance y la aplicabilidad de las técnicas de planificación en sistemas industriales (programación de producción, trayectorias de robots, etc.) incluyendo tantos modelos físicos de bajo nivel como sea posible y guiando la optimización en tiempo real mediante control predictivo no lineal, en diferentes escenarios y con estimaciones de función de valor de programación dinámica..

DATOS DE CONTACTO

Sala Piqueras, Antonio
Catedrático/a de Universidad - PDI

Ai2

CAPACIDADES TECNOLÓGICAS

Robótica
Automatización de tareas