
DATOS BÁSICOS
- Industria
PROYECTOS DE I+D+i 2020. RETOS INVESTIGACIÓN. Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
Aprendizaje, Control Óptimo y Planificación bajo incertidumbre en aplicaciones industriales
PROYECTOS DE I+D+i 2020. RETOS INVESTIGACIÓN. Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
El objetivo de este proyecto es mejorar el alcance y la aplicabilidad de las técnicas de planificación en sistemas industriales (programación de producción, trayectorias de robots, etc.) incluyendo tantos modelos físicos de bajo nivel como sea posible y guiando la optimización en tiempo real mediante control predictivo no lineal, en diferentes escenarios y con estimaciones de función de valor de programación dinámica..
El objetivo de este proyecto es mejorar el alcance y la aplicabilidad de las técnicas de planificación en sistemas industriales (programación de producción, trayectorias de robots, etc.) incluyendo tantos modelos físicos de bajo nivel como sea posible y guiando la optimización en tiempo real mediante control predictivo no lineal, en diferentes escenarios y con estimaciones de función de valor de programación dinámica..
Sala Piqueras, Antonio
Catedrático/a de Universidad - PDI
Ai2