En el marco del proyecto europeo InnDIH, el grupo de investigación Human-Robot Interaction (HRI) de la Universitat de València ha dado un paso adelante en la digitalización y automatización con el desarrollo de una plataforma robótica móvil reconfigurable. Este avance amplía el catálogo de servicios tecnológicos que la UV ofrece a empresas, mejorando las capacidades de experimentación y transferencia de conocimiento hacia el tejido empresarial.
La plataforma se distingue por su diseño modular, que permite intercambiar entre tres configuraciones cinemáticas: omnidireccional con ruedas Mecanum, skid-steering con cuatro ruedas estándar y diferencial con dos ruedas motrices y una rueda loca. Esta versatilidad no es solo un reto académico: responde a una necesidad real en entornos industriales donde la variabilidad de pie
zas (en tamaño, peso y forma) exige soluciones flexibles y escalables.
En su interior, la tecnología combina hardware y software avanzado. El control de bajo nivel se gestiona con un microcontrolador ESP32 bajo FreeRTOS, que implementa la cinemática directa e inversa, control PID y un Filtro de Kalman Extendido para estimar de forma precisa y robusta el estado del robot (posición, orientación, velocidad, etc.). Una Raspberry Pi 5 ejecuta ROS2 Jazzy, procesando datos del LiDAR y la cámara, creando mapas y planificando trayectorias para la navegación autónoma. La comunicación entre ambos se realiza mediante MicroROS, integrando el microcontrolador en el ecosistema ROS2. Además, se ha desarrollado un gemelo digital para simular el comportamiento del robot antes de las pruebas reales.
Este desarrollo ya ha tenido impacto en la industria valenciana. Empresas como Code-X Technologies y Mecanismos Técnicos y de Laboratorio han participado en la validación y aplicación de esta tecnología, incorporando soluciones adaptadas que mejoran su competitividad. En entornos donde las piezas son heterogéneas (varían en tamaño, peso y forma), la plataforma permite que una flota de robots autónomos trabaje de forma individual o coordinada. Este diseño modular facilita la reconfiguración rápida ante cambios de producto y reduce costes de adaptación, optimizando procesos logísticos y reduciendo tiempos de operación. Incluso se ha validado una estrategia de control visual tipo Leader-Follower mediante la detección de marcadores ArUco, que abre la puerta a aplicaciones colaborativas multi-robot.
Con esta iniciativa, InnDIH refuerza su compromiso de acercar la innovación digital a las pymes, ofreciendo recursos que facilitan la transición hacia la industria 4.0 y demostrando que la colaboración entre universidad y empresa es clave para impulsar la transformación tecnológica.
Financiado por la Unión Europea (Programa Europa Digital), la Conselleria de Innovación, Industria, Comercio y Turismo de la Generalitat Valenciana y el Ministerio de Industria y Turismo del Gobierno de España, InnDIH está impulsando importantes avances en el desarrollo de soluciones innovadoras aplicadas a diferentes sectores.